Arduino Tips & Tricks [EP4] : Arduino Serial to Arduino Multi Value

Arduino Serial to Arduino Multi Value

จาก EP3 ที่ผ่านมาเราได้ศึกษาการ Sprint การตัดชุดอักขระ (String) กันไปแล้ว และใน EP นี้เราก็จะนำเอาการ Sprint มาใช้ในการตัดข้อความที่เราทำการรวมข้อมูลหลาย ๆ แหล่งมาเป็นชุดเดียว ที่ได้ทำการส่งผ่าน Serial ข้ามจาก Arduino มายัง NodeMCU

หลักการทำงาน

คอนเซ็ปจะเป็นอย่างนี้นะครับ เนื่องจากเรามีข้อมูลจาก Sensor หลายตัวและต่างชนิดกัน เราอยากให้ข้อมูลจากทุก ๆ Sensor ส่งมาพร้อม ๆ กัน ในเวลาเดียวกัน ไม่ใช่การส่งมาทีล่ะตัว โดยนำคำสั่ง Sprintf ในการนำข้อมูลจาก Sensor มาเรียงต่อกันและคั้นด้วยเครื่องหมา “/” เพื่อจะได้นำไป Sprint แยกในภายหลังเมื่อข้อมูลถูกส่งเสร็จสิ้นแล้ว โดยค่าจาก Sensor ที่เราจำลองมีดังนี้

int Sensor1 = 1234; จำลองขอ้มูลที่ได้จาก Sensor ตัวที่ 1 เป็นชนิด int

float Sensor2 = 3.14; จำลองขอ้มูลที่ได้จาก Sensor ตัวที่ 2 เป็นชนิด float

char Sensor3 = 'A'; จำลองขอ้มูลที่ได้จาก Sensor ตัวที่ 3 เป็นชนิด char

String Sensor4 = "Active"; จำลองขอ้มูลที่ได้จาก Sensor ตัวที่ 4 เป็นชนิด String ซึ่ง

พอเราใช้คำสั่ง Sprintf รวมข้อความเสร็จ ข้อความที่ได้จะมีหน้าตาแบบนี้

1234/3.14/A/ Active

จากนั้นเราก็จะใช้ Sprint ตัดด้วยเครื่องหมาย “/” ข้อความที่คาดว่าจะได้หลังตัดเสร็จก็จะได้แบบนี้

Sensor:1 = 1234

Sensor:2 = 3.14

Sensor:3 = A

Sensor:4 = Active

นี่คือคอนเซ็ปโดยรวมทั้งหมด เอาหล่ะครับ อาจจะยังไม่เห็นภาพ เราไปศึกษาจากโค๊ดโปรแกรมกันเลยดีกว่าครับ

 
โค๊ดโปรแกรม

โค๊ดโปรแกรมฝั่ง Arduino

/*
 * Coding By : Arduinos Pro www.arduinospro.com
 * Sample Coding : Converting : Arduino Serial to Arduino Multi Value;
*/

#include   // นำเข้าไรบลารี่ SoftwareSerial.h
int Rx_Pin = 11;  // กำหนดขา 11 เป็นขารับข้อมูล
int Tx_Pin = 10;  // กำหนดขา 10 เป็นขารส่งข้อมูล

int Sensor1 = 1234;  // จำลองขอ้มูลที่ได้จาก Sensor ตัวที่ 1 เป็นชนิด int
float Sensor2 = 3.14;  // จำลองขอ้มูลที่ได้จาก Sensor ตัวที่ 2 เป็นชนิด float
char Sensor3 = 'A';  // จำลองขอ้มูลที่ได้จาก Sensor ตัวที่ 3 เป็นชนิด char
String Sensor4 = "Active";  // จำลองขอ้มูลที่ได้จาก Sensor ตัวที่ 4 เป็นชนิด String

SoftwareSerial NodeSerial(Rx_Pin, Tx_Pin);  // กำหนดขารับส่งข้อมูล RX, TX

String dataIn;  // ตัวแปรสำหรับเก็บข้อมูลบที่ได้รับ

void setup() {
  pinMode(Rx_Pin, INPUT);  // กำหนดขา Rx_Pin เป็น INPUT
  pinMode(Tx_Pin, OUTPUT);  // กำหนดขา Tx_Pin เป็น OUTPUT
  Serial.begin(9600);  // กำหนด baud rate ของ Serial เป็น 9600
  NodeSerial.begin(115200);  // กำหนด baud rate ของ NodeSerial เป็น 115200 
}

void loop() {
  char str[20];  //สร้างตัวแปร str ชนิด char แบบอาเรย์สำหรับเก็บค่าชุดตัวอักษรที่จะส่ง
 
  // จัดเรียงข้อมูลจาก Sensor เป็นชุดเดียวโดยใช้ใช้คำสั่ง sprintf
  sprintf(str, "%d/%d.%02d/%c/%s", Sensor1, (int)Sensor2, (int)(Sensor2*100)%100, Sensor3, Sensor4.c_str());
 
  Serial.println(str);  // แสดงค่าที่จัดเก็บออกไปยัง Serial Monitor
  NodeSerial.print(str);  // ส่งค่าใน str ออกไปยัง ArduinoSerial
  NodeSerial.print("\n");  // ส่งค่า "\n" ออกไปยัง ArduinoSerial เพื่อขึ้นบรรทัดใหม่
  delay(1000);  // หน่วงเวลา 100 Millisecond
}

โค๊ดโปรแกรมฝั่ง NodeMCU

/*
 * Coding By : Arduinos Pro www.arduinospro.com
 * Sample Coding : Converting : Arduino Serial to Arduino Multi Value;
*/

#include   // นำเข้าไรบลารี่ SoftwareSerial.h
int Rx_Pin = D2;  // กำหนดขา D2 เป็นขารับข้อมูล
int Tx_Pin = D3;  // กำหนดขา D3 เป็นขารส่งข้อมูล

SoftwareSerial ArduinoSerial(Rx_Pin, Tx_Pin);  // กำหนดขารับส่งข้อมูล RX, TX

String dataIn;  // ตัวแปรสำหรับเก็บข้อมูลบที่ได้รับ

void splint_string(char sz[]){  // สร้างฟังชันต์ชื่อ splint_string กำหนดตัวแปรนำเข้าชื่อ sz ชนิด char แบบอาเรย์
  char *p = sz;  // สร้างตัวแปรชื่อ p ชนิด Pointer มีค่าเท่ากับ sz
  char *str;  // สร้างตัวแปรชื่อ str ชนิด Pointer
  int counter = 0;  // สร้างตัวแปรชื่อ counter ชนิด int สำหรับทำการนับครั้งที่ตัด
 
  while ((str = strtok_r(p, "/", &p)) != NULL){  // วนทำลูป while ซ้ำ โดยเรียกฟังชันต์ strtok_r() โดยทำการตัดค่าใน p เมื่อเจอเครื่องหมาย','
    counter++;
    Serial.print(String("Sensor:") + counter + String(" = "));  // แสดงผลจำนวนครั้งที่ตัด
    Serial.println(str); // แสดงผลค่าที่ตัดได้
  }
  counter = 0;  // เคลียร์ค่าใน counter เป็น 0
}

void setup() {
  pinMode(Rx_Pin, INPUT);  // กำหนดขา Rx_Pin เป็น INPUT
  pinMode(Tx_Pin, OUTPUT);  // กำหนดขา Tx_Pin เป็น OUTPUT
  Serial.begin(9600);  // กำหนด baud rate ของ Serial เป็น 9600
  ArduinoSerial.begin(115200);  // กำหนด baud rate ของ ArduinoSerial เป็น 115200
 
}

void loop() {
  ArduinoSerial.print("Hi Arduino");  // ส่งค่า "Hi Arduino" ออกไปยัง ArduinoSerial
  ArduinoSerial.print("\n");  // ส่งค่า "\n" ออกไปยัง ArduinoSerial เพื่อขึ้นบรรทัดใหม่
  delay(100);  // หน่วงเวลา 100 Millisecond
 
  while (ArduinoSerial.available() > 0){  // วนลูปหากมีค่าส่งเข้ามาใน ArduinoSerial
    char recieved = ArduinoSerial.read();  // สร้างตัวแปรชื่อ recieved เป็นชนิด char เพื่อรับข้อมูลจาก ArduinoSerial
    dataIn += recieved;  // นำค่าที่ได้จาก recieved มารวมใว้ใวตัวแปร dataIn
   
    if (recieved == '\n') {  // หากค่าที่รับได้เป็น '\n'
        char charBuf[100];
        dataIn.toCharArray(charBuf, 100);  // คัดลอกอักขระของชุดอักขระไปยังตัวแปร charBuf
        splint_string(charBuf); // เรียกใช้งานฟังชั่น Splint String
        dataIn = "";  // กำหนดให้ dataIn ว่าง
    }
  }
}