Arduino Sensor Example [EP3] : Counter Sensor เซนเซอร์นับ

สวัสดีทุกท่านนะครับ ใน Ep นี้เราจะมาพบกับตัวอย่างการใช้งาน Counter Sensor หรือ เซนเซอร์นับ ว่าใช้งานยังไงกันนะครับ

Counter Sensor เป็นเซนเซอร์นับจำนวน ให้สัญญาณ Digital และ Analog ออกมา เมื่อมีวัตถุมาบังที่ร่องตรวจนับ (มีขนาดกว้าง 5 มิลลิเมตร) พร้อมหลอดไฟ LED แสดงการทำงาน สามารถนำไปนับจำนวนเหรีญหรือวัดความเร็วรอบมอเตอร์ได้แต่ใน Ep นี้เราจะมาทดสอบโดยการใช้นับเหรียญกัน เอาหล่ะไปดูอุปกรณ์ที่ต้องใช้กันก่อนครับ

1. บอร์ด Arduino Uno R3 หรือ Arduino Mega 2560 R3 (สาย USB ด้วยนะอย่าลืม)
3. สายจั๊ม ผู้-เมีย
4. Counter Sensor เซนเซอร์นับ

Counter Sensor จะสามารถวัดค่าได้ทั้งในแบบ Analog และ Digital แต่ในการทดลองนี้เราจะใช้ค่าแค่เพียง Digital โดยทำการเชื่อมต่อ Counter Sensor เข้ากับ Arduino โดยให้ขา D0 เข้าที่ Pin 9 ของ Arduino ตามรูป

หลักการทำงาน

จะเห็นได้ว่าเราสามารถนำ Counter Sensor ไปใช้ในการนับเหรียญและหาผลรวมของเงินได้ ซึ่งสามารถนำไปใช้สร้างเครื่องนับเหรียญได้ ไม่เพียงเท่านั้นยังสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานในการตรวจจับและนำจับนวนของวัตถุต่างๆได้อีกมากมาย แล้วพบกันใหม่ Ep หน้าครับ

โค๊ดโปรแกรม

/*
 * Coding By : Arduinos Pro
 * Sample Coding : Counter Sensor
*/

int Count = 0;  //สร้างตัวแปรชื่อ Count ชนิด int เพื่อเก็บจำนวนเหรียญที่นับได้
int CounterSensor_Pin = 9;  //สร้างตัวชื่อ CounterSensor_Pin ชนิด int เพื่อเก็บตำแหน่งขอขาที่รับข้อมูลจาก Counter Sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //กำหนดช่องความถี่ในการเชื่อมต่อกับ Serial เพื่อดูค่าต่างๆที่รับได้
  pinMode(CounterSensor_Pin, INPUT);  //กำหนดโหมดของขาให้กับ CounterSensor_Pin ว่าเป็น INPUT
 
}

void loop() {
  int sensor_Value = digitalRead(CounterSensor_Pin);  //สร้างตัวแปรชื่อ sensor_Value ชนิด int ให้เก็บค่าดิจิตอลที่รับได้จาก CounterSensor_Pin
 
  if (sensor_Value == HIGH) {  //ถ้าหหากค่าใน sensor_Va มีค่าเท่ากับ HIG
    Count ++;  //ให้เพิ่มค่าใน Count ขึ้น 1 ค่า หรือ Count = Count + 1
    Serial.print("Count = ");  //แสดงค่าออกทาง Serial Monitor ว่า "Count = "
    Serial.println(Count); //แสดงค่าใน Count จากนั้นขึ้นบรรทัดใหม่
    delay(500);  //หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาที
   
  }
}

การทดลอง

โปรแกรมจะทำการรับค่า Digital จากนั้นจะทำเงื่อนไขเพืื่อให้เกิดการนับขึ้นของเหรียญ จากนั้นจะทดสอบโดยการเพิ่มโปรแกรมในส่วนของการหาค่าจำนวนเงินที่นับได้จริง ยกตัวอย่างเช่น นับเหรียญ 5 ได้ 5 เหรียญ ซึ่งจะได้จำนวนเงิน 25 บาท เราจะทดลองให้โปรแกรมแสดงจำนวนเหรียญและจำนวนเงินรวมออกมาด้วย เอาหล่ะไปเบิ่งกันหมู่เฮา

การทดลองที่ 1 ลดลองนำเหรียญบาทผ่านร่องตรวจจับของ Counter Sensor จำนวน 10 ครั้ง ผลปรากฏว่าสามารถนับเหรียญได้จำนวน 10 เหรียญ (ว่าแต่ทำไมเล็บยาวจุง)

/*
 * Coding By : Arduinos Pro
 * Sample Coding : Counter Sensor
*/

int Count = 0;  //สร้างตัวแปรชื่อ Count ชนิด int เพื่อเก็บจำนวนเหรียญที่นับได้
int Sum_Bath = 0; //สร้างตัวแปรชื่อ Sum_Bath ชนิด int เพื่อเก็บจำนวนเงินรวมของเหรียญที่นับได้
int CounterSensor_Pin = 9;  //สร้างตัวชื่อ CounterSensor_Pin ชนิด int เพื่อเก็บตำแหน่งขอขาที่รับข้อมูลจาก Counter Sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //กำหนดช่องความถี่ในการเชื่อมต่อกับ Serial เพื่อดูค่าต่างๆที่รับได้
  pinMode(INPUT, CounterSensor_Pin);  //กำหนดโหมดของขาให้กับ CounterSensor_Pin ว่าเป็น INPUT
 
}

void loop() {
  int sensor_Value = digitalRead(CounterSensor_Pin);  //สร้างตัวแปรชื่อ sensor_Value ชนิด int ให้เก็บค่าดิจิตอลที่รับได้จาก CounterSensor_Pin
 
  if (sensor_Value == HIGH) {  //ถ้าหหากค่าใน sensor_Va มีค่าเท่ากับ HIG
    
    Count ++;  //ให้เพิ่มค่าใน Count ขึ้น 1 ค่า หรือ Count = Count + 1
    Serial.print("Count 5 Bath = ");  //แสดงค่าออกทาง Serial Monitor ว่า "Count = "
    Serial.print(Count);  //แสดงค่าใน Count
    Serial.println(" Coin");  //แสดงค่าออกทาง Serial Monitor ว่า " Coin" จากนั้นขึ้นบรรทัดใหม่

    Sum_Bath = Count * 5;   //ให้ตัวแปร Sum_Bath เก็บจำนวนเงินรวมโดยมาจากสูตร "จำนวนเงินรวม = จำนวนเหรียญ x ชนิดของเหรียญ"
    Serial.print("Sum Bath = ");  //แสดงค่าออกทาง Serial Monitor ว่า "Sum Bath = "
    Serial.print(Sum_Bath);  //แสดงค่าใน Sum_Bath
    Serial.println(" Bath");  //แสดงค่าออกทาง Serial Monitor ว่า " Bath" จากนั้นขึ้นบรรทัดใหม่
    
    delay(500);  //หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาที
    
  }
}

การทดลองที่ 2 ทดสอบโดยการเพิ่มโปรแกรมให้หาผลรวมของจำนวนเงินโดยมาจาก "จำนวนเงินรวม = จำนวนเหรียญ x ชนิดของเหรียญ" ทดลองนำเหรียญห้าบาทผ่านร่องตรวจจับของ Counter Sensor จำนวน 5 ครั้ง ผลปรากฏว่าสามารถนับเหรียญได้จำนวน 5 เหรียญ และได้จำนวนเงิน 25 บาท

สรุป

จะเห็นได้ว่าเราสามารถนำ Counter Sensor ไปใช้ในการนับเหรียญและหาผลรวมของเงินได้ ซึ่งสามารถนำไปใช้สร้างเครื่องนับเหรียญได้ ไม่เพียงเท่านั้นยังสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานในการตรวจจับและนำจับนวนของวัตถุต่างๆได้อีกมากมาย แล้วพบกันใหม่ Ep หน้าครับ