Infrared Barrier Sensor เซนเซอร์ตรวจสิ่งกีดขวาง

ใน Ep ในจะเป็นนำ Infrared Barrier Sensor หรือ เซนเซอร์ตรวจสิ่งกีดขวางด้วยอินฟาเรทมาทดลองและแสดงวิธีใช้งานกันนะครับ

Infrared Barrier Sensor เป็นเซนเซอร์ตรวจสิ่งกีดขวาง เมื่อเซนเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่ด้านหน้าได้ จะสัญญาณไฟแสดงสถานะสีเขียว รับสัญญาณระยะตรวจจับที่ระยะ 2-30 เซนติเมตร (ตามสเปคนะครับ) มุมตรวจจับ 35 ก่อนจะข้าสู่ขั้นตอนการทดลอง เราไปดูอุปกรณ์ที่จำเป็นต้องใช้กันก่อนครับ

หลักการทำงาน

Infrared Barrier Sensor จะทำการตรวจจับสิ่งกีดขวาง เมื่อตรวจจับได้จะแสดงไฟสถานะและส่งค่าในรูปแบบ Digital ไปยัง Arduino

โค๊ดโปรแกรม

/*
 * Coding By : Arduinos Pro
 * Sample Coding : Infrared Barrier Sensor
*/
 
int IBR_Pin = 2;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IBR_Pin, INPUT);
 
}
 
void loop() {
  int sensor_Value = digitalRead(IBR_Pin);
 
  if (sensor_Value == HIGH) {
    Serial.println("Infrared Barrier Sensor = Unactive!");
   
  } else {
    Serial.println("Infrared Barrier Sensor = Active!");
   
  }
 
  delay(100);
}

การทดลอง

จากการทดลองจะเห็นได้ว่า Infrared Barrier Sensor สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางได้ระยะไกลสุดทีราว 9.5 เซนติเมตร

สรุป

จะเห็นได้ว่าสามารถนำ Infrared Barrier Sensor ไปประยุกต์ใช้ในการตรวจจับสิ่งของได้ เช่นการตรวจจับเพื่อนับจำนวนต่างๆนะครับ