Arduino Basic [EP2] : Arduino Blink ไฟกระพริบ

จะเห็นได้ว่าทำการเชื่อมต่อสาย Pin 13 (สายสีแดง) ไปยังตัวต้านทานเพื่อปรับลดแรงดันไฟฟ้าเพื่อป้องกันหลอด LED ขาด (จริง ๆ ไม่ใช้ก็ได้นะ) จากนั้นก็ต่อไปยังขั้วบวกของ LED ("ขาที่ยาวกว่า" เป็นขั้วบวก "ขาที่สั้นกว่า"เป็นขั้วลบ) และต่อ GND ของบอร์ดไปยังขั้วลบของ LED

โค๊ดโปรแกรม

วิเคราะห์

• ส่วนที่ 1 จะเป็นส่วนภายนอก ที่มักใช้ในการประกาศ "ตัวแปร" เพื่อใช้งานในทุกส่วนของโปรแกรม (Public)
  
• ส่วนที่ 2 จะเป็นส่วน "ฟังก์ชัน Setup" โดยฟังก์ชันนี้จะทำงานเพียงครั้งเดียวครั้งแรกเมื่อบอร์ดเริ่มทำงาน มักใช้ในการประกาศโหมดของ Output / Input หรือกำหนดค่าพื้นฐานของโปรแกรมนั้น ๆ ก่อนทำงานวนลูป
  
• ส่วนที่ 3 จะเป็นส่วน "ฟังก์ชัน Loop" โดยฟังก์ชันนี้จะทำงานตลอดนิรันดร์ (Infinity Loop) ตราบใดที่ไม่เกิดปัญหากับบอร์ดและระบบไฟฟ้า ซึ่งจะทำงานหลังจาก ฟังก์ชัน Setup ทำงานเสร็จสิ้น
  

สำหรับมือใหม่แล้วคงจะงงกันอยู่ไม่น้อย ....เฮ้ยย!! "ตัวแปร" ....เฮ้ยย!!  "ฟังก์ชัน" อะไรกันอะเนี้ย ม๊ายยเข้าจ๊ายยย เอาหล่ะครับงั้นเรามาทำความเข้าใจกันก่อนจะไปต่อในเนื้อหาลึก ๆ ใน EP ถัดไปนะครับ

"ตัวแปร"

ตัวแปร หรือ ที่เรียกกันว่า Variable มีอยู่หลายชนิด ให้จินตนาการให้เป็นเหมือนกล่องใบหนึ่งที่ทำการเก็บสิ่งต่าง ๆ ไว้ในนั้น โดยมีไวยากรณ์หรือรูปแบบการเขียนคือ

ชนิดของตัวแปร ชื่อตัวแปร = ค่าที่จะกำหนด;

เช่น

int LED_Pin = 13;

ก็จะเป็นการสร้างตัวแปรชนิด int ย่อมาจาก integer (จำนวนเต็ม) มีชื่อว่า LED_Pin โดยข้างในมีค่าเท่ากับ 13 เอาหล่ะงั้นเราไปดูกันต่อว่าตัวแปรมันมีกี่ชนิด และมีคุณสมบัติยังไงกันบ้าง ไปดูกัน.......

ชักจะเยอะใช่ไหม ? เอาเป็นว่าเข้าใจกันคราว ๆ ไปก่อนนะครับ อย่าพึ่งเครียด เพราะเดี๋ยวใน EP ต่อ ๆ ไป ผมจะยกตัวอย่างการใช้งานมาให้ทุก ๆ คนดูกัน ว่ามันใช้กันยังไง เอาเป็นว่าตอนนี้เข้าใจคอนเซปกันก่อนเป็นพอ เอาหล่ะไปเรื่องต่อไปกันเถอะ....

"ฟังก์ชัน"

เช่น

"ฟังก์ชัน Loop"

จริง ๆ เรื่องนี้ค่อนข้างลึกมาก และไม่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นสักเท่าใหร่ แต่ผมจะพูดเป็นคอนเซปให้เข้าใจกันง่าย ๆ ก่อนล่ะกัน..... ให้นึกถึงรีโมททีวีกันนะครับ "ฟังก์ชัน" ก็เหมือนปุ่มบนรีโมททีวีนั้นแหละ เมื่อเรากดปุ่ม หรือเรียกใช้ มันก็จะทำงานตามคำสั่งที่ถูกเขียนไว้ข้างในนั้นเอง (ฮ่าๆ คิดแบบนี้ง่ายป๊ะ!!) ........ Arduino เองถ้าเริ่มการทำงานขึ้นมามันก็จะเรียนใช้ Setup ก่อนหนึ่งครั้ง จากนั้นก็จะเรียก Loop ซ้ำไปเรื่อย ๆ โดยที่เราจะให้มันทำอะไร เราก็เขียนคำสั่งใว้ในนั้น .......เป็นไงหล่ะ "เริ่มเห็นภาพใช่ไหม หมู่เฮา"

pinMode(LED_Pin, OUTPUT);

คำสั่งนี้จะเป็นคำสั่งกดหนดโหมดของ Pin ที่เราจะใช้งาน จริง ๆ เราจะเขียน 
pinMode(13 , OUTPUT); อย่างนี้ก็ได้นะ.... ไม่ผิดอะไร แต่ผมว่ากำหนดเป็นตัวแปรมาก่อนมันง่ายดี เวลาใน Loop มีการเรียกใช้เยอะ ๆ บ่อย ๆ ถ้าเราอยากย้ายไป Pin อื่น เช่น  Pin 2 หรืออื่น ๆ ตามแต่อารมณ์ เราก็แค่ไปแก้ที่ส่วนการกำหนดตัวแปรเป็น int LED_Pin = 2; เท่านั้นก็จบล่ะจริงไหม

digitalWrite(LED_Pin, HIGH);

คำสั่งนี้จะทำการส่งสัญญาณ digital ออกทาง LED_Pin เป็น HIGH ซึ่งมีผลให้มีแรงดันไฟออกทาง Pin 13 ทำให้หลอด LED ติดนั้นเองเจ้าค่ะ

LED_Pindelay(1000);

คำสั่งนี้เป็นคำสั่ง "หน่วงเวลา" โดยเราต้องใส่ค่าเข้าไปเป็นหน่วย "มิลลิวินาที" โดยที่ 1000 มิลลิวินาที เท่ากับ 1 วินาที นั้นหมายความว่ามันจะหน่วงเวลา 1 วินาที นั้นเอง ซึ่งคำสั่งนี้อยู่ถัดจากคำสั่งทำให้ LED ติด นั้นหมายความว่า LED จะติด 1 วินาที ก่อนเข้าสู่คำสั่งถัดไปนั้นเอง

digitalWrite(LED_Pin, LOW);

คำสั่งนี้จะทำการส่งสัญญาณ digital ออกทาง LED_Pin เป็น LOW ซึ่งมีผลให้ไม่มีแรงดันไฟออกทาง Pin 13 ทำให้หลอด LED ดับนั้นเอง พอหลังจากนั้นก็หน่วงเวลา 1 วินาที จบคำสั่งทั้งหมด จากนั้นก็วนกลับไปทำใหม่ทั้งหมด เพราะคำสั่งอยู่ใน ฟังก์ชัน Loop เป็นผลทำให้เราเห็นเป็นไฟกระพริบนั้นเอง พ๊าม พ๊าม พ๊าม!!!

.............................................................................

จบกันไปแล้วนะครับกับบทเรียนแรกของเรา .....เอาหล่ะเดี๋ยวจะมีอะไรมาสอนกันอีกรอติดตามกัน ส่วนใครที่มีคำติชมยังไง หรืออยากให้สอนเรื่องไหน ก็คอมเม้นกันได้เลยนะครับ ขอให้ทุกคนสนุกกับการเรียนรู้ครับ