PIR Motion Sensor เซนเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว

ใน EP นี้จะเป็นตัวอย่างการใช้งาน PIR Motion Sensor ซึ่งเป็นเซนเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวกันนะครับ แล้วมันตรวจจับยังไงไปดูกันครับ

PIR มาจากคำว่า Passive infrared sensor ซึ่งเป็นเซนเซอร์ที่ตรวจจับความร้อนในย้านคลื่นอินฟาเรทซึ่งเค้าเอามาทำเป็น Motion Sensor รวม ๆ แล้วก็คือ เซนเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวด้วยคลื่นอินฟาเรทนั้นแหละฮะท่านผู้ชม โดยมันจะตวจจับความร้อนหรืออุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงเทียบกับภาพก่อนหน้า ถ้าเกิดการเปลี่ยนแปลงแสดงว่าเกิดความเคลื่อนไหว เซนเซอร์จะส่งค่าดิจิตอลเป็น 1 ออกมา คอนเซปก็จะประมาณนี้ ไปดูอุปกรณ์ที่ต้องใช้กันครับ

หลักการทำงาน

PIR Motion Sensor จะทำการตรวจจับความเคลื่อนไหว เมื่อพบความเปลี่ยนแปลงจะส่งค่า Digital เป็น 1 ออกมา และถ้าไม่พบจะได้ 0 ออกมา

โค๊ดโปรแกรม

/*
 * Coding By : Arduinos Pro
 * Sample Coding : PIR Motion Sensor
*/
 
int PIR_Pin = 2;  // กำหนดให้ PIR_Pin เก็บตำแหน่งขา 2 เพื่อรับข้อมูลจาก PIR Motion Sensor
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIR_Pin, INPUT);  // กำหนด pinMode ให้ PIR_Pin เป็น INPUT
 
}
 
void loop() {
  int sensor_Value = digitalRead(PIR_Pin);  // รับข้อมูลจาก Digital จาก PIR_Pin ไปเก็บไว้ใน sensor_Value
 
  if (sensor_Value == HIGH) {  // ถ้าหาก sensor_Value มีค่าเท่ากับ HIGH
    Serial.println("PIR Motion Sensor : Active");  // แสดงข้อความออกมาว่า Active (เกิดความเคลื่อนไหว)
   
  } else {
    Serial.println("PIR Motion Sensor : Unactive");  // ถ้าไม่ใช่แสดง Unactive (ไม่เกิดความเคลื่อนไหว)
   
  }
 
  delay(100);  // หน่วงเวลา 100 มิลลิวินาที
}

การทดลอง

การทดลองที่ 1 จากการทดลองโดยที่ไม่มีอะไรเคลื่อนไหวในระยะที่เซนเซอร์สามารถตรวจจับได้ ค่าที่ได้คือ 0 (Unactive)

การทดลองที่ 2 จากการทดลองโดยที่ใช้มือบังในระยะที่เซนเซอร์สามารถตรวจจับได้ ค่าที่ได้คือ 1 (Acctive)

สรุป

ก่อนที่ทุกคนจะเอาเซนเซอร์ PIR Motion Sensor ตัวนี้ไปใช้ ต้องเข้าใจก่อนว่าตัวเซนเซอร์มีรอบการทำงานของมันตามเสปคของทางผู้ผลิตได้ระบุเอาไว้ กดที่นี่เพื่อดู โดยมีรอบการทำงานดังนี้คือ เมื่อตัวเซนเซอร์ตรวจจับได้ เซนเซอร์จะอยู่ภาวะ Acctive ไม่ว่าวัตถุนั้นจะยังคงอยู่หรือผ่านไปแล้วก็ตาม จากนั้นเซนเซอร์จะอยู่ในสภาวะ Dead (ตาย) เป็นการหน่วงเวลาช่วงหนึ่ง ต่ำสุดที่ราว 3.8 ถึง 5 วินาที ขึ้นอยู่กับหลาย ๆ ปัจจัย (จากที่ผมได้เล่น ๆ ดูนะครับ) ด้วยข้อจำกัดนี้ใครจะเอาไปใช้ก็ควรดูขอบเขตการใช้งานก่อนว่าตอบโจทย์หรือไม่ ตัว PIR Motion Sensor สามารถนำไปประยุกต์ใช้งานได้อย่างหลากหลายทั้ง ระบบรักษาความปลอดภัย ตรวจจับขโมย หรือแม้แต่เป็นเซนเซอร์ในการตรวจจับสัตย์ป่าเพื่อถ่ายรูปสำหรับกล้องดักถ่ายสัตว์ครับผม