Arduino Basic [EP8] : Serial Read รับค่าทาง Serial

Serial Read ขับค่าทาง Serial

ใน EP 6 เราได้พูดกันถึงการแสดงผลออกทาง Serial กันมาแล้ว ใน EP นี้จะพูดให้เรื่องการรับค่ากันบ้าง หลายครั้งที่เราอาจจำเป็นต้องรับค่าผ่าน Serial เพื่อทำหน้า Command ผ่าน Serial Monitor ในการ Service โปรเจ็คของเรา การ Calibrate ค่าต่างหลังจากใช้งานไปแล้ว และอีกเยอะแยะ แล้วแต่จะดีๆไซน์กัน แต่นั้นเราจะยังไม่พูดถึง .....ใน EP นี้จะพูดถึงการรับค่าและเอาไปใช้ก็พอ ไปดูโปรแกรมกันเลยครับ

/*
 * Coding By : Arduino-MakerZone  > www.arduino-makerzone.com
 * Sample Coding : Serial Read
*/

String Ex_String_Read;  // สร้างตัวแปรชื่อ Ex_String_Read ชนิด String เพื่อไว้เก็บข้อความที่จะทำการเก็บ

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  while(Serial.available()) {  // วนรับค่าหากด้วย while loop ถ้าหาก Serial.available() (ถ้า Serial ถูกใช้งาน)
    Ex_String_Read = Serial.readString();  // ใช้คำสั้ง Serial.readString() สำหรับเก็บค่า String ไว้ในตัวแปร Ex_String_Read
   
    Serial.print("Ex_String_Read = ");
    Serial.println(Ex_String_Read);  // แสดงผลออกทาง Serial
  }
}

จะเห็นได้ว่าจากโค๊ดตัวอย่างจะเป็นรับค่าจาก Serial Monitor มาเป็น String (ชุดอักขระ) จริงๆเราสามารถรับเข้าได้หลายรูปแบบ แต่ผมว่าการรับเข้ามาเป็น String นี้ง่ายที่สุดล่ะ (ฮ่าๆ แอบส่วนตัว) คือเรารับมาจากนั้นเราสามารถแปลงข้อมูลที่ได้ ไม่ว่าจะเเปลงเป็นจำนวนเต็ม (String to Int) แปลงเป็นอักขระ (String to Char) แปลงเป็นทศนิยม (String to Float) อะไรๆมันก็ดูสะดวกไปหมด สามารถดูได้จาก Arduino Converting : การแปลงชนิดข้อมมูล (เร็วๆนี้นะครับ)